الفهد الآلي Cheetah Robot

الفهد الآلي هو روبوت ينتمي إلى فئة الروبوتات التي تحاكي حركة الحيوانات الحية، ولقد تم اختباره وتطويره على مدى سنوات عديدة. قام المطورون بالكشف عن النموذج النهائي الذي تم تطويره، وبعد تحليل حركة الحيوان وقفزه خلال الحركة، تمكن الباحثون في جامعة MIT من تصميم الفهد الإلكتروني الخاص بهم بحيث يمكنه القفز لارتفاع يبلغ 46 سنتيمترا، بعد أن كان قادرا على القفز لارتفاع 33 سنتيمترا مع سرعة تصل إلى 8 كيلومترات في الساعة. كيف يعمل هذا الفهد الآلي هو السؤال ..

يمكن لهذا الفهد الربوت أكتشاف أي أجسام أمامه و أي حواجز و القفز من فوقها يرجع الأمر إلى تزويده بمستشعرات ضوئية و نظام رادر يعرف باسم adar  الذي يعتمد على الليزر لرسم خرائط و تضاريس لما حوله و للقيام بهذا العمل فقد طور الفريق عددة معادلات خوازمية خاصة لجعله قادرًا على القفز و تخطي الحواجز و يطبق على ثلاث مراحل ، الأولي يحدد الهدف أو الجسم الذي أمامه من ناحية الحجم و المسافة من خلال معادلات حسابية تتخذ من سطح الأرض الذي يرقد عليه الروبوت خطًا مستقيمًا مع الأخذ في الإعتبار أي تغيرات أو إنحرافات في هذا الخط المستقيم بعدها يعتمد على هذه البيانات المتوفرة و يقوم الروبوت بتحيد أفضل نقطة لقفز أمام الحاجز و السرعة المطلوبة لعملية القفز و أخيرًا يقوم بتقدير القوة المطلوبة بعملية الدفع أثناء القفز كي يجتاز هذا الحاجز بنجاح و قد تم إختبارة في صالة رياضية نجح فيها بتخطي الحواجز بنسبة 90% و يعتبر هذا الروبوت إنجازًا في تطوير قدرات التحرك و المهارات في عالم صناعة الآليين .

هذا النوع من الآليات يوفر مجالًا أوسع للاستخدامات، وخصوصًافي عمليات الإجلاء الطبية أو العسكرية وغيرها من الاستخدامات ..