ما الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت

ما هو الروبوت

الروبوت أو الإنسان الآلي هو آلة تعمل آليا وتحاول القيام بما يفعله البشر، على الرغم من الاختلاف الكبير بينها وبين البشر في المظهر وطريقة العمل. إنها آلات تم صنعها لتنفيذ بعض المهام البشرية لتسهيل حياة البشر. تتألف من ثلاثة أجزاء هندسية رئيسية وهي جهاز التحكم والمحرك وجهاز الاستشعار. في البداية، كانت تسمى الإنسان الاصطناعي، ولكن في عام 1920 تم اعتماد مصطلح “روبوت” الذي يعني “العمل الجبري” أو “القن”. تم اقتباس هذا الاسم من مسرحية (Karel Čapek R.U.R.) التي تحكي قصة روبوتات صنعها واستغلها البشر بشكل سيئ حتى ثارت ودمرت البشرية في النهاية. والواقع ليس بعيدا عن ذلك، حيث يستخدم البشر الروبوتات في العديد من المهام، بما في ذلك المهام الترفيهية حيث يتم تنظيم مسابقات الروبوت أحيانا

الجهاز المسؤول عن تنفيذ برامج التشغيل للروبوت

نرى أن الإنسان الآلي يقوم بالتحرك من تلقاء نفسه ويقوم بفعل العديد من المهام التي هو مكلف بها، لذلك يتساءل الكثير من الأشخاص عن ما الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت؟ يقوم الإنسان الآلي على جهاز التحكم فهو الجهاز المسؤول عن حركات الروبوت، وهو الجزء الذي يعطي الروبوت الأوامر التي تصل إلى أعضائه التي تتحرك وفق هذه التعليمات التي تأتي من جهاز التحكم.

يعزى تشغيل جهاز التحكم إلى طرق مثل التحكم اليدوي أو اللاسلكي أو التحكم الآلي الذي يستخدم الذكاء الاصطناعي. يلعب الذكاء الاصطناعي دورا هاما في حركات ووظائف الروبوتات في هذه الأيام، حيث أصبحت الروبوتات موجودة من حولنا للقيام بالعديد من المهام، مثل التنظيف والمسح ونقل الأشياء الثقيلة، بالإضافة إلى السيارات ذاتية القيادة وتطبيقات الرعاية الصحية والروبوتات التعليمية. ويتمثل الهدف الرئيسي لجهاز التحكم هو التحكم في جميع هذه الأجهزة وبرمجتها للقيام بالحركات الجسدية والدورات والمسارات المتاحة لها وغيرها من التعليمات المتعلقة بكل جهاز آلي

مكونات الروبوت

يمكن تعريف الروبوت أو الإنسان الآلي على أنه آلة يتم التحكم بها من قبل الإنسان الذي يضع برمجة الروبوت باستخدام الذكاء الاصطناعي، ويتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية مسؤولة عن جعله يعمل بالشكل الذي هو عليه، وتتألف الروبوت من الأجزاء التالية

• جهاز التحكم

يتم تصميم جهاز التحكم ليكون المتحكم في حركات ووظائف الروبوت، ويتم التحكم فيه من خلال أجهزة الكمبيوتر أو أجهزة الذكاء الاصطناعي، أو عن طريق التحكم اليدوي أو باستخدام جهاز التحكم. يحتوي جهاز التحكم على وحدة لتخزين المعلومات المتعلقة بالروبوت والبيئة التي يجب أن يتواجد فيها والمهام التي يتم تكليفه بها.

• الجهاز المحرك

المحرك أو كما يسمونه في بعض الأجهزة الأخرى باسم الموتور، والمحرك هو الجزء الموجود في جهاز الروبوت ومسؤول عن إحداث الحركات الميكانيكية التي تجعل الروبوت يتحرك أو يدور أو يقوم بالرفع أو إمساك الأشياء، أي هو المسؤول عن كل الحركات الميكانيكية، ويعمل المحرك إما بالطاقة الكهربائية أو السوائل الهيدروليكية أو الضغط الهوائي

• جهاز الاستشعار

أجهزة الاستشعار هي المسؤولة عن إدراك الروبوت للبيئة المحيطة به، حيث تساعده على التعرف على الأشياء الموجودة حوله بتفاصيلها من حجم وشكل ولون والمسافة التي تفصلها عن الأجسام الأخرى، كما توفر له الاتجاهات اللازمة. بعد ذلك، تقوم بإرسال هذه المعلومات إلى جهاز التحكم الذي يقوم بمعالجتها وفقا للبرمجة الخاصة به، ثم يرسل الإشارات إلى المحرك المسؤول عن حركات الروبوت الديناميكية لتنفيذ الحركات المناسبة. وتختلف لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات وتحكمها بحسب نوع الروبوت ومهمته وطريقة التحكم فيه

طريقة عمل الروبوت

يتكون الروبوت من ثلاثة مكونات، هي جهاز التحكم، والمحرك، وجهاز الاستشعار. وكل جزء منها له مهمته الخاصة. وتعتبر علاقة هذه الأجهزة تكاملية. يبدأ جهاز الروبوت عمله بداية من جهاز الاستشعار، الذي يعمل على التعرف على المكان المحيط بالروبوت، ومن ثم يقوم بإرسال هذه المعلومات إلى جهاز التحكم، الذي يحدد الأوامر التي يجب إرسالها إلى المحرك، والذي يتحكم بجميع أطراف الروبوت ويجعله يتحرك.