انواع المحركات الكهربائية
أصبحت المحركات الكهربائية الآن أكثر تنوعا وقابلية للتكيف من أي وقت مضى. عند التخطيط لنظام التحكم في الحركة، يعد اختيار المحرك أمرا في غاية الأهمية. يجب أن يتوافق المحرك مع غرض وأهداف الأداء الشاملة للنظام. لحسن الحظ، هناك تصميم محرك مناسب لأي غرض يمكن تخيله. قبل أن يبدأ العمل في أي نظام جديد، فكر جيدا في الخصائص المتنافسة للمحركات المختلفة. يؤدي اختيار المحرك المناسب إلى بداية أفضل لأي مشروع .
أنواع المحركات الكهربائية المختلفة
AC Brushless Motors
تعتبر المحركات الخالية من الفرشاة من بين أكثر المحركات شعبية في التحكم في الحركة، حيث يتم استخدامها عن طريق توليد مجال مغناطيسي دوار تم إنشاؤه في الجزء الثابت، لتحويل الجزء الثابت والدوار بنفس الوقت. وتعتمد هذه المحركات على المغناطيس الكهربائي الدائم للعمل .
DC Brushed Motors
تم تطوير محركات DC بدون فرش لتحقيق أعلى أداء في مساحة أصغر من محركات DC التقليدية، وهي أصغر حجما من طرازات AC المماثلة. ويتم استخدام وحدة تحكم مدمجة لتسهيل العملية في حالة عدم وجود حلقة انزلاق أو مبدل .
Direct Drive
يعد المحرك المباشر تطبيقًا فعالًا عالي الكفاءة ومنخفض التآكل لتشغيل التكنولوجيا، حيث يحل محل المحركات المؤازرة التقليدية وعمليات النقل المصاحبة لها. بالإضافة إلى أنه أسهل بكثير في الصيانة على مدى فترة زمنية أطول، كما أن هذه المحركات تعمل بسرعة أكبر .
Linear Motors
تتميز هذه المحركات الكهربائية بوجود جزء ثابت وجزء متحرك ومحرك، مما يؤدي إلى توليد قوة خطية على طول الجهاز. وعلى العكس من النماذج الأسطوانية، فإنها لديها قسم نشط مسطح يتميز بطرفين. وغالبًا ما تكون أسرع وأكثر دقة من المحركات الدوارة .
Servo Motors
محرك سيرفو هو أي محرك يقترن بمستشعر التغذية المرتدة لتسهيل تحديد المواقع وبالتالي ، المحركات المؤازرة هي العمود الفقري للروبوتات . وتستخدم كل من المحركات الدوارة والخطية . تعد محركات التيار المستمر ذات التكلفة المنخفضة أمرًا شائعًا ، ولكن يتم استبدالها بواسطة محركات التيار المتردد بدون فرش للتطبيقات عالية الأداء .
Stepper Motors
تستخدم محركات السائر دوارًا داخليًا يتم معالجته إلكترونيًا بواسطة مغناطيس خارجي. يمكن تصنيع الدوار باستخدام مغناطيس دائم أو معدنًا ناعمًا. وعند تنشيط اللفات، يتوافق أسنان الدوار مع المجال المغناطيسي، مما يسمح لها بالانتقال من نقطة إلى أخرى بزيادات ثابتة .
AC Motors
تتميز محركات التيار المتردد بالعديد من الميزات المرنة، بما في ذلك التحكم في السرعة (محركات VSD – متغيرة السرعة)، ولديها قاعدة مثبتة بشكل أكبر بكثير مقارنة بمحركات التيار المستمر، وبعض المزايا الرئيسية لهذه المحركات هي:
انخفاض الطلب على الطاقة في البداية
تسارع التحكم
قابل للتعديل سرعة التشغيل
بدء التحكم الحالية
قابل للتعديل عزم الدوران الحد
انخفاض اضطرابات خط الطاقة
يتمثل الاتجاه الحالي لـ VSD في إضافة ميزات ووظائف التحكم المنطقي القابلة للبرمجة (PLC) ، والتي تعد ميزات للمستخدمين ذوي الخبرة ، ولكنها تتطلب خبرة فنية أكبر أثناء الصيانة .