معلومات عن برنامج الروبومايند

روبو هي لغة برمجة جديدة وسهلة لتعليم أساسيات علم الحاسوب، وتستخدم لبرمجة الروبوتات وتطوير الذكاء الاصطناعي، وستساعدك في اكتساب المعرفة والخبرة في هذا المجال .

الروبوت

يمتلك الروبوت القدرة على تنفيذ العديد من الأنشطة، حيث يمكنه قيادة ولف وتحريك العناصر وصباغتها في بيئات مختلفة مصنوعة من الكتل .

لغة برمجة الروبو

صُمِّمَ الروبوت للبدء في الاكتشاف والبرمجة فورًا، بفضل اللغة المبرمجة خصيصًا لتبسيط قواعد برمجة الروبوت، مما يتيح مجموعة من الفرص لإنشاء برنامجك الخاص وتجربته دون أدنى مجهود أو تعب كما هو الحال في لغات البرمجة الأخرى .

مقارنة منطقية

تم استخدام الفكرة في الماضي بشكل رئيسي للأغراض التعليمية ، وكانت عبارة عن سلحفاة تتحرك خلال الشاشة للرسم ، وقد نتجت برامج مملة لقلة التفاعل بين السلحفاة وبيئتها. كما عانى المستخدم من أكثر تطبيقات البيئة البرمجية لعدم سهولة استخدامها، وذلك نتيجة لمنحى البرنامج التقليدي في ذلك الأيام في عام 1967

لإعطاء فكرة عن برنامج الروبوت، ننصحك بالنظر في البرمجة التالية التي تقوم ببرمجة الروبوت لتلوين المربع

# ()ارسم مربع و لونه بالابيض

كرر(4)

{

    امام(2)

    يمين()

}

اوقف التلوين()

بشكل تقني الروبو: تمثل الأوامر اللغوية البرمجية الإجرائية الغالبية في علم الحاسوب، وتشمل عددًا من الأوامر الأساسية للتحكم في الروبوت والتكرار والشروط، ويمكن تعريف أوامر خاصة بك لتنفيذ إجراءات معينة، مع إمكانية تكرار هذه الإجراءات .

الفئة المستهدفة

الروبومايند يقدم مقدمة أولية في الميكنة والبرمجة بدون متطلبات، ويتمكن من العمل من خلال تدريبات مختلفة، ويقدم مستويات صعبة للجمهور. يمكن للطلاب في التعليم الأساسي تعلم كتابة الأوامر البرمجية لتحريك الروبوت على مساره، وفي المدرسة الثانوية، يتم التركيز على هيكل البرمجة بشكل أكبر، وفي الجامعات يركز على النواحي النظرية للميكنة مثل ميكنة تورن.

بيئة تطوير روبومايند المتكاملة

توفر بيئة تطوير روبومايند كل ما تحتاجه لكتابة واختبار وتنفيذ برامج ناجحة.

روبومايند ببساطه هو كل ما تحتاج لكتابة الأوامر واختبارها وتنفيذ برنامج الروبوت ،فهو يملك بيئة عمل تطويرية متكاملة تسمح لك بمشاهدة السكربت بنقرة واحدة. واجهة المستخدم فيه مرنة وفي نفس الوقت بسيطة. في أكثر بيئات البرمجة الأخرى تصادفك أدوات تعقد الأمور تم حذفها من روبومايند ليكون ودي وقريب للمستخدم.

من أوامر تحريك الروبوت

• يجب التأكد من أهمية كتابة الأوامر البرمجية بالشكل الصحيح.
• يتم ربط أوامر الحركة داخل البرنامج بالمحركات الموجودة في الروبوتات التعليمية التي تتحرك وتقوم بتنفيذ مهامها.
• تتكون منصة تدريب الطالب من مربعات، حيث يمثل كل مربع خطوة واحدة للروبوت.
• يمكن كتابة الأوامر البرمجية للتمرين الأول في نهاية التدريب ورقيًا، أو عن طريق البرنامج.
• الأوامر التي في برنامج الروبومايند:
  • يمين.
  • يسار.
  • تقدم.
  • تراجع.

محرر النص

في الواقع، تتم كتابة جميع أوامر الروبوت باستخدام ملفات نصية، ويُمكن استخدام محرر نصوص مثل Notepad لكتابة برامجك، ثم تحميلها إلى روبومايند.

المحرر النصي المتكامل يقدم أيضا وظائف اضافية وتشمل :

تُسهل الترقيم الصفحات عند البحث عن الأخطاء بسرعة.

– الرسائل تظهر في الهامش.

– عملية الغاء التغيرات غير محدودة.

يسمح البحث المتقدم والاستبدال بالتعبيرات المنتظمة.

ظهور سهم يشير إلى الأمر خلالتي يتم تنفيذه.

المراقب

يقوم المراقب بتصوير حركة الروبوت على الشاشة ويعرض موقعه، ويمكن اكتشاف بيئة الروبوت بسهولة بسحب الخريطة بالماوس، ويمكن التحكم في مستوى العرض بزيادة أو نقصان الحجم حسب الحاجة، ويتم تتبع الروبوت تلقائيا باستخدام الكاميرا.

يتميز المراقب في نسخة البرنامج 1.0 بخاصية “قابلة للتخصيص”، وهي تعني أن تصميم الروبوت وعالمه يمكن تخصيصها حسب رغبتك الخاصة.

بالإضافة إلى ما سبق، يمكنك التقاط لقطات للشاشة الحالية وتخزينها في حافظة مخصصة لذلك، وقد استفدنا من هذه الطريقة في التقاط الصور في هذا الموقع، وتفيد هذه الميزة المعلمين خصوصًا في توضيح التمارين.

تنفيذ البرنامج

لا يلزمك أن تقوم بعمل خاص لتلاحظ عمل برنامجك. يمكنك تنفيذ الأوامر الصحيحة بنقرة واحدة فقط بفضل دورة التطوير والتفاعل في التصميم والاختبار. قد تحتاج في بعض التطبيقات إلى ترجمة الأوامر يدويا .

نأخذ بعين الاعتبار أنك لن تكون راضيًا عن وجود الأخطاء في برنامجك وأنك تفضل اكتشافها من البداية، لذا ستظهر تحذيرات بالأخطاء في أسفل الشاشة قبل تشغيل البرنامج.

عند تحليل سلوك برنامجك، يكون من المفيد تعديل سرعة التنفيذ، كما يمكن تعديل سرعة الروبوت بتحريك بسيط للشريحة.

بيئات القيم

الأشياء لا تكون مثيرة إذا وجدت في بيئة ثابتة، لذلك وضعنا خرائط مختلفة يمكن تحميلها للروبوت واللعب بها، وبمرور الوقت سنزيد عدد الخرائط لمزيد من الإثارة في تجربة الروبوت، وأيضاً بمساهمة بسيطة من جانبك يمكنك خلق خرائط بنفسك.

المسؤول عن تحريك الروبوت وتنفيذ المهام

المعالج هو المسؤول عن تحريك الروبوت وتنفيذ المهام. يعتمد هذا النوع من المحركات على التفاعل المغناطيسي بين الأقطاب المغناطيسية المجاورة، حيث يتم توليد القوة المغناطيسية المعاكسة عند اجتماع هذه الأقطاب المغناطيسية. يتم وضع الأقطاب المغناطيسية المتقابلة لذات القطبية في حركة دائرية، مما يؤدي إلى تشكيل عزم دائم يتغلب على القصور. يستخدم التيار الذاتي لهذه الأقطاب المغناطيسية لتوليد الحقل المغناطيسي الذي يتنافر فيه الأقطاب في حركة دائرية. يستخدم هذا النظام لتوليد عزم دوران ديناميكي وتحويله إلى أشكال أخرى من الطاقة الحركية. يمكن استخدام هذا النظام في العديد من الأجهزة الكهربائية مثل الغسالات والخلاطات وغيرها.