مقدمة عن الروبوت
الروبوت هو جهاز كهروميكانيكي يتبع مجموعة من التعليمات لتنفيذ وظائف محددة، وتستخدم الروبوتات بشكل واسع في مختلف الصناعات، وبالتالي يطلق عليها اسم الروبوتات الصناعية، وتم تقديم فكرة الروبوت في العديد من أفلام الخيال العلمي .
الروبوتات والتشغيل الآلي
عندما نتحدث عن الروبوتات، فإن أول شيء يتبادر إلى أذهاننا هو العملية الآلية للتشغيل. ومن المعروف أن الروبوتات تقوم بمهامها تلقائيا بطريقة آلية دون تدخل بشري كبير، باستثناء البرمجة الأولية وتوفير مجموعة التعليمات لها. على سبيل المثال، عندما نزور مصنع تجهيز منتجات الألبان، نجد أن الروبوتات تستخدم كآلات لتغليف وتجهيز المنتجات بدون تدخل بشري. ينفذ هذا الروبوت التعليمات المعطاة له بناء على مجموعة التعليمات والأوامر التي يتم تزويده بها من خلال البرمجة .
التقدم التكنولوجي في صناعة الروبوت
يمكن للإصدارات الأكثر تقدمًا من الروبوتات التي يتم تصنيعها الآن إجراء عمليات تكيفية صعبة مثل تغيير الأبعاد والإعدادات الأخرى وفقًا للمتطلبات المراد تنفيذها ، ومن الأمثلة المتقدمة على هذا الروبوت المتكيف آلة خياطة يمكنها قراءة الأبعاد المختلفة لحجم الفستان المناسب للشخص ثم قص مادة الفستان المرغوبة وتثبيتها حسب الحجم المناسب للشخص .
يتطلع العديد من مصنعي ومنتجي الروبوتات إلى تصميم روبوتات قادرة على أداء المهام بنفس الدقة التي يستطيع الإنسان القيام بها، بما في ذلك المهام المعقدة والصعبة والمتكررة التي يفضل البشر تجنبها. أصبحت التقنيات المتقدمة في مجال الروبوتات ممكنة بفضل استخدام المعالجات الدقيقة ووحدات التحكم الدقيقة، والتي تمكن المحركات وأجهزة الاستشعار من القيام بجميع مهامها بسهولة .
الروبوتات آلة المستقبل
في الوقت الحالي، اتسع نطاق استخدام الروبوتات وأصبحت الروبوتات قادرة على التطور والتفاعل مع بيئاتها بشكل مستقل، بغض النظر عن البيئات التي تعمل فيها. يمكن للروبوتات الآن أن تقوم بتطوير ذاتها، وأن تتحسس محيطها وتتصرف وفقا لملاحظاتها وتصدر قراراتها بشكل ذاتي حول كيفية الاستجابة. وهذا هو ذروة صناعة الروبوتات الذكية .
الخصائص الأساسية للروبوتات
لا يوجد تعريف قياسي حقيقي للروبوت، وعند إعداد مقدمة بحث حول الروبوت ستجد بعض الخصائص الأساسية التي يجب أن يتوفر عليها الروبوت، وقد تساعدك تلك الخصائص على تحديد جوهر وطبيعة الروبوت، وستساعد أيضا في تحديد الميزات الأساسية التي يحتاجها أي جهاز ليعتبر روبوتا .
يجب أن يكون الروبوت قادرا على استشعار محيطه، ويمكن ذلك باستخدام عدة طرق غير متشابهة. يتم ذلك عن طريق إضافة أجهزة استشعار إلى الروبوت، مثل أجهزة استشعار الضوء واللمس والضغط والكيميائية والسمع والذوق، وهذه الأجهزة ستمنح الروبوت وعيا خاصا بالبيئة المحيطة به .
تشمل ميزات الحركة للروبوت قدرته على التحرك في بيئته، سواء كان ذلك عن طريق الحركة على عجلات أو المشي على الساقين أو الدفع بواسطة الدفاعات، ويجب أن يكون الروبوت قادرًا على الحركة بكامل قدرته .
تعتمد طاقة الروبوت على الطريقة التي يتم بها تشغيله، حيث يجب أن يكون الروبوت قادرًا على تشغيل نفسه باستخدام الطاقة الشمسية أو الطاقة الكهربائية أو البطارية، وذلك يعتمد على ما يحتاجه الروبوت .
يحتاج الروبوت إلى نوع من الذكاء، وهنا تدخل البرمجة والصور، حيث يقوم المبرمج بتزويد الروبوت بالمعلومات اللازمة، ويجب أن يكون لدى الروبوت طريقة محددة لتلقي البرنامج حتى يعرف ما يجب عليه القيام به .