شرح لطريقة صنع و تصميم ” كوادكوبتر “
1- الهيكل الخارجي للطائرة :
الجزء الذي يتم فيه تركيب باقي مكونات الطائرة مثل المحركات والمروحات يعرف باسم الهيكل. كان يتم تصنيعه في الماضي عادة من المعدن الخفيف، ولكن الآن يمكن تصنيعه باستخدام الخشب. ولكن يجب مراعاة الزوايا بين الأضلاع وأطولها لتحقيق التوازن وتجنب سقوط الطائرة. هناك إطارات جاهزة لصنع الكوادكوبتر وهي مصنوعة من ثلاث مواد: الألومنيوم والبلاستيك والألياف. يزن البلاستيك بمتوسط ولكن بنيته ضعيفة، بينما تعتبر الألياف الأخف والأكثر متانة ولكنها الأغلى سعرا. والألومنيوم هو الأثقل وزنا ولكنه يحتوي على الكثير من الثقوب التي تسهل تثبيت المكونات به بسهولة .
يتم استخدام متحكم السرعة لتحويل التيار المستمر القادم من البطارية إلى إشارة phase 3 التي يتلقاها المحرك للعمل، كما يتم استخددامها في زيادة وخفض سرعة الطائرة .
3- البطارية :
يجب إختيار بطاريات الليثيوم و ذلك لخفة وزنها و كفاءتها العالية ، عند شراء البطارية يجب مراعاة شدة التيار المكتوبة عليها و يجب الأخذ في الإعتبار أن الرقم المكتوب على البطارية لشدة التيار هو الذي تعطيه البطارية في الساعة .
4- المراوح :
يوجد ثلاثة أنواع من المراوح و هي :
أولاً : تستخدم المروحة المصنوعة من الخشب عادة في الطائرات الشراعية .
ثانيًا : مرواح مصنوعة من ال fiber
ثالثا : المراوح البلاستيكية، هذا النوع من المراوح عادة ما يكون ضعيفًا جدًا ويتعرض للكسر بسهولة في حالة الصدمات .
5- المواتير : هناك العديد من المحركات المختلفة في القوة والسرعة، ولكن النوع الأفضل هو المحرك اللا فرشاوي، وذلك لأنه يتميز بالسرعة ولا يحتوي على عزم، مما يعني استخدام كل الطاقة المتولدة منه في المراوح .
6- ريموت للتحكم في حركة الطائرة : هو أحد المكونات الأساسية للطائرة، حيث يتم توجيه الطائرة عن بعد دون الحاجة إلى طيار لقيادتها .
خطوات عمل الطائرات بدون طيار ( quadcopter ) :
أولا ً: يجب التأكد من جميع المكونات قبل البدء وتحقق من أنها تعمل بشكل صحيح، حتى لا تتضرر بعض المكونات بعد التجميع وهي تكلف كثيرًا .
ثانيًا : يجب البدء أولا بتركيب الهيكل الخارجي للمروحة وذلك لتثبيت باقي الأجزاء عليه، مع مراعاة الزوايا ويجب أن تكون الأطوال متساوية .
ثالثًا : يتضمن تركيب لوحة التحكم مكونات مثل المحركات ومتحكم السرعة والبطارية وتثبيتها بشكل جيد في الهيكل الخارجي .
رابعًا : تم برمجة هذه المكونات وتحديد مهام كل منها باستخدام Arduino أو أي وسيلة أخرى .
خامسًا : تجربة المحركات مع المراوح بسرعات بسيطة للتأكد من دقة التوصيل .
استخدامات الكوادكوبتر :
1- نقل الأدوية و المؤن في الكوارث :
يتم استخدام طائرات الكوادكوبتر في نقل المساعدات إلى المناطق التي لا يمكن الوصول إليها بسهولة بالطائرات العادية في حالات حدوث كوارث طبيعية كبيرة، ويمكن استخدامها أيضًا لنقل المواد الغذائية في حالات الحروب والحصار.
2- تستخدم لتوصيل الأنترنت : قامت شركة فيسبوك بتطوير طائرات بدون طيار لنقل الإنترنت إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها.
3- تستخدم الطائرات بدون طيار في حماية الحياة البرية : بسبب صعوبة وصول الإنسان إلى درجة قريبة من الحيوانات البرية لحمايتها من الإصطياد غير المشروع، تقوم الدولة بحماية الحدائق والمحميات الطبيعية باستخدام الطائرات بدون طيار .
4- الإسعافات الأولية : تم تطوير الطائرات بدون طيار للاستخدام في إسعاف الجنود في الحرب عن طريق تجهيزها بصندوق الإسعافات الأولية .
5- تساعد فرق البحث على إنقاذ الناجين : تستخدم الطائرات بدون طيار للبحث عن المناطق التي يتواجد فيها الناجين وتصويرها لفرق الإنقاذ، وذلك لسهولة وصولها إلى أماكن الزلازل والبراكين التي لا يستطيع المنقذون الوصول إليها للبحث عن الناجين .